本书是新世纪高职高专教改项目成果教材，比较全面、系统地对机电一体化控制技术进行了介绍。主要内容包括：绪论、机电一体化控制系统的相关技术、继电接触器控制技术、可编程控制器控制技术、电机控制技术、机电设备电气故障诊断与维修，特别是以在中国市场占有率较高的西门子小型可编程控制器S7—200系列为例，详细介绍了PLC编程软件的使用。每章配有复习思考题，书中最后一章为实验实训指导。
本书以培养机电一体化应用型人才为目标，在注重基础理论教育的同时，突出实用性、针对性和先进性，书中给出了大量的工程实例，力图做到内容新颖、深入浅出、重在实践能力的培养，能够解决工程中常见的控制问题，体现高等职业教育的特点。
本书适用于高职高专教育、成人高等教育的机电技术应用、数控技术应用等机电一体化类专业教学使用，也可供从事机电控制的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 机电一体化控制技术概述
1.2 机电一体化控制系统组成
1.3 机电一体化控制系统分类
1.4 本课程研究的主要内容及要求
复习思考题
第2章 机电一体化控制系统的相关技术
2.1 传感器技术
2.1.1 基本概念
2.1.2 位移传感器
2.1.3 速度检测传感器
2.1.4 位置传感器
2.1.5 温度传感器
2.1.6 压力传感器
2.2 驱动执行机构
2.2.1 电动式驱动执行机构
2.2.2 液压式驱动执行机构
2.2.3 气压式驱动执行机构
2.3 精密机械技术
2.3.1 传动机构
2.3.2 导向机构
2.3.3 执行器
2.4 计 算机接口技术
2.4.1 接口的分类和特点
2.4.2 人机接口
2.4.3 机电接口
2.5 控制技术
2.5.1 继电接触器控制系统
2.5.2 可编程控制器
2.5.3 工业控制计算机
2.5.4 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较
复习思考题
第3章 继电接触器控制技术
3.1 常用的电气符号
3.2 常用低压电器
3.2.1 接触器
3.2.2 继电器
3.2.3 低压开关
3.2.4 熔断器
3.2.5 主令电器
3.3 基本控制电路
3.3.1 三相异步电动机的正转直接起动控制线路
3.3.2 三相异步电动机的正反转直接起动控制线路
3.3.3 多地控制线路
3.3.4 位置控制
3.3.5 顺序控制
3.4 电气控制电路的读图方法及应用
3.4.1 分析电气线路图的方法
3.4.2 电气线路图标的识符
3.4.3 C650卧式车床电气控制线路分析
复习思考题
第4章 可编程控制器控制技术
4.1 可编程控制器概述
4.1.1 可编程控制器的产生和定义
4.1.2 可编程控制器的特点
4.1.3 可编程控制器的分类
4.1.4 可编程控制器的结构及硬件组成
4.1.5 可编程控制器的工作原理
4.2 西门子S7—200系列可编程控制器
4.2.1 系统结构
4.2.2 系统内部资源
4.2.3 数值表示方法
4.3 西门子S7—200的编程语言及程序结构
4.3.1 梯形图（LAD）
……
第5章 电机控制技术
第6章 机电设备电气故障诊断与维修
第7章 S7—200 PLC编程软件的使用
第8章 机电一体化控制系统实验实训指导
附录1 常用电气图形、文字符号表
附录2 常用基本文字符号
附录3 常用辅助文字符号
参考文献