本书详细介绍了“人工鱼”研究的背景，目前的研究成果，以“晓媛的鱼”为基础的人工鱼总体设计方案、关键技术、算法及动画效果，人工鱼的自繁衍理论和方法，人工鱼的竞争机制和定向演化，人工鱼的自规划、自学习模型和方法，人工鱼群的研究情况，人工情感在人工鱼中的应用等。
本书可作为计算机图形学、计算机动画、虚拟现实、人工智能等领域从事教学、科研与开发的教师、研究人员的参考书，也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

《智能科学技术著作丛书》序
前言
第一章　绪论
　　1.1　引言
　　1.2　计算机动画技术
　　　1.2.1　关键帧动画
　　1.2.2　变形物体的动画
　　1.2.3　过程动画
　　1.2.4　关节动画和人体动画
　　1.2.5　基于物理模型的动画
　　1.2.6　智能动画
　1.3　人工生命与广义人工生命
　　1.3.1　人工生命的概念
　　1.3.2　人工生命的研究内容
　　1.3.3　人工生命的基础理论
　　1.3.4　广义人工生命
　1.4　计算机动画的人工生命方法
　1.5　人工智能技术在计算机动画中的应用
　　1.5.1　人工智能
　　1.5.2　人工智能与计算机动画
　参考文献
第二章　人工鱼的研究
　2.1　引言
　2.2　基于行为建模的人工鱼——晓媛的鱼
　2.3　基于认知建模的人工鱼
　2.4　可交互的人工鱼
　　2.4.1　A-Volve
　　2.4.2　人工鱼生态系统
　　2.4.3　虚拟水族馆
　2.5　作者的工作
　　2.5.1　人工鱼的自繁衍
　　2.5.2　人工鱼的认知和自学习
　　2.5.3　人工鱼多感知系统
　　2.5.4　基于记忆的人工鱼认知模型
　　2.5.5　鱼群行为表现
　　2.5.6　人工鱼交互系统
　　2.5.7　人工鱼的情感研究
　2.6　人工鱼研究的科学意义
　参考文献
第三章　人工鱼设计方案
　3.1　晓媛的鱼的学术意义
　　3.1.1　人工鱼对计算机动画和人工生命的影响
　　3.1.2　人工鱼对计算机视觉和机器人的影响
　　3.1.3　人工鱼在生态学方面潜在的应用
　　3.1.4　其他人工动物
　3.2　人工鱼的总体方案设计
　　3.2.1　研究目标
　　3.2.2　人工动物
　　3.2.3　人工动物设计目标
　　3.2.4　研究成果
　3.3　运动系统
　　3.3.1　运动控制器
　　3.3.2　肌肉运动控制器
　　3.3.3　胸鳍运动控制器
　3.4　人工鱼的感知系统
　　3.4.1　动画的感知建模
　　3.4.2　人工鱼感知系统
……
第四章　人工鱼的关键技术及动画效果
第五章　人工鱼的自繁衍理论和方法
第六章　人工鱼的进化机制和方法
第七章　人工鱼的自规划模型和方法
第八章　人工鱼的自学习方法和技术
第九章　人工鱼群的研究
第十章　人工鱼的情感研究
第十一章　结论和展望