本书为“机电综合实践”课程教学而编写，全书共分为8章。第1～4章是实践基础知识，为后续的综合实践做准备。其中，第1章“机电控制基础实验”与“机电控制技术”理论课程同步进行，实验内容与理论课程衔接，设置了设计型、综合型、研究创新性实验项目。第5～8章是综合实践内容，以制造业自动化为背景，以机电控制系统实现为核心，通过经历典型机电系统的设计、安装和调试等工程实践过程，巩固和拓展所学知识，培养学生综合应用能力，强化工程意识和系统观念，激发科技创新意识。内容涉及制造业自动化的各个方面，第5章介绍工业机器人应用技术，第6章介绍自动化制造系统（装备）技术，第7章介绍物流自动化装备技术，第8章介绍数控设备实现技术。
　　本书可作为普通高等院校本科机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工业自动化等专业机电控制类课程实践教材，也可供从事机电一体化和工业自动化的工程技术人员参考。

前言
第1章 机电控制基础实验
　1.1 实验注意事项
　1.2 电动机特性实验
　1.3 低压电器控制电路实验
　1.4 可编程控制器基本实验
　1.5 晶闸管直流调速系统基本实验
　1.6 变频调速控制器基本实验
第2章 S7—300系列中型可编程控制器
　2.1 S7—300系列PLC系统结构
　2.2 S7—300 PLC中央处理单元CPU模块
　2.3 S7—300 PLC数字量模块
　2.4 S7—300 PLC模拟量模块
　2.5 S7—300系列PLC软件系统
第3章 ControlLogix5000系列大型PLC
　3.1 ControlLogix5000系列PLC系统构架
　3.2 ControlLogix PLC主要模块
　3.3 RsLogix5000软件系统
第4章 工业控制网络技术
　4.1 概述
　4.2 RS一485通信协议及其总线标准
　4.3 Proffbus工业现场网络
　4.4 DeviceNet工业现场网络
　4.5 工业以太网
第5章 工业机器人应用
　5.1 概述
　5.2 机器人控制技术
　5.3 机器人驱动技术
　5.4 YASKAWA工业机器人
　5.5 综合设计与实践
第6章 自动化制造系统
　6.1 概述
　6.2 直线型自动化生产线
　6.3 圆周型自动化生产线
　6.4 综合设计与实践
第7章 物流自动化工程
　7.1 概述
　7.2 自动化立体仓库组成原理
　7.3 物流自动化输送设备
　7.4 现代电梯组成原理
　7.5 综合设计与实践
第8章 现代数控设备
　8.1 数控设备基本工作原理
　8.2 数控机床的组成与加工特点
　8.3 数控机床的分类
　8.4 数控机床的发展趋势
　8.5 综合设计与实践
参考文献