本书是配合分别由西北工业大学和哈尔滨工业大学编写的两个版本的教材《理论力学》而编写的课程学习辅导和应试用书。全书共18讲，每讲均包括本讲内容聚焦、典型例题、课后习题选解三部分内容。例题都是精选的典型题，除了对例题进行深入分析和讨论外，很多例题采用了多种方法求解，这有助于读者融会贯通所学的知识，并逐步掌握不同题型的解题思路、方法和技巧，提高读者的解题和应试能力。书末附有本课程的要求、重点、难点、考点，以及本课程考试真题和答案。
本书可供学习理论力学课程的大学生、考研者和教师使用，也可供有关工程技术人员参考。

蔡泰信，男，1935年生，西北工业大学教授，主要从事理论力学和多体系统动力学的教学和科学研究。1984年到1986年以客座教授身份在联邦德国从事多体系统动力学的研究和考察工作。曾担任教育部举办的“全国高等学校工科理论力学暑期教师讲习班”的主讲人之一。主编、主译、主审或参加编译并由出版社正式出版的有关一般力学的教材和专著共24部33册，如《理论力学》、《理论力学和技巧》、《陀螺仪理论和应用》等。在期刊上发表科学研究和教学研究论文多篇，如《柔性机械手系统的动力学方程》、《同青年教师谈讲课》等。

第一篇 静力学
　第1讲 静力学公理和物体受力分析
　　1.1 本讲内容聚焦
1.2 典型例题
1.3 课后习题选解
　第2讲 平面基本力系
2.1 本讲内容聚焦
2.2 典型例题
2.3 课后习题选解
　第3讲 平面任意力系
3.1 本讲内容聚焦
3.2 典型例题
3.3 课后习题选解
　第4讲 摩擦
4.1 本讲内容聚焦
4.2 典型例题
4.3 课后习题选解
　第5讲 空间力系
5.1 本讲内容聚焦
5.2 典型例题
5.3 课后习题选解
第二篇 运动学
　第6讲 点的运动学
6.1 本讲内容聚焦
6.2 典型例题
6.3 课后习题选解
　第7讲 刚体的基本运动
7.1 本讲内容聚焦
7.2 典型例题
7.3 课后习题选解
　第8讲 点的复合运动
8.1 本讲内容聚焦
8.2 典型例题
8.3 课后习题选解
　第9讲 刚体的平面运动·运动学综合应用
9.1 本讲内容聚焦
9.2 典型例题
9.3 课后习题选解
第三篇 动力学
　第10讲 质点动力学基础
10.1 本讲内容聚焦
10.2 典型例题
10.3 课后习题选解
　第11讲 动能定理
11.1 本讲内容聚焦
11.2 典型例题
11.3 课后习题选解
　第12讲 动量定理和质心运动定理
12.1 本讲内容聚焦
12.2 典型例题
　　12.3 课后习题选解
　第13讲 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用
13.1 本讲内容聚焦
13.2 典型例题
13.3 课后习题选解
　第14讲 碰撞
14.1 本讲内容聚焦
14.2 典型例题
14.3 课后习题选解
　第15讲 达朗贝尔原理和动静法
15.1 本讲内容聚焦
15.2 典型例题
15.3 课后习题选解
　第16讲 虚位移原理
16.1 本讲内容聚焦
16.2 典型例题
16.3 课后习题选解
　第17讲 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用
17.1 本讲内容聚焦
17.2 典型例题
17.3 课后习题选解
　第18讲 机械振动基础
18.1 本讲内容聚焦
18.2 典型例题
18.3 课后习题选解
附录A　理论力学课程的要求·重点·难点·考点
附录B　理论力学课程考试真题及其答案
参考文献