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本书讲述了机床计算机数控的基本原理，CNC装置的硬件、接口及软件，插补原理与速度控制，伺服系统及位置控制，加工程序编制等，并列举了两个具有实际参考价值的经济型CNC系统设计实例。还对我国自行研制的高档CNC系统“蓝天1号”作了简单介绍。在书后的附录中列出了常用的数控术语。该书内容丰富、系统，不仅适合高等院校机械工程与自动化专业的教学用书，而且对有关科技人员也具有参考价值。

第一章　概述
第一节　数控机床
1 数控机床的组成
2 数控机床的优点
第二节　数控机床的分类
1 按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类
2 按照伺服系统的控制方式分类
3 按照加工方式分类
4 按照CNC装置的功能水平分类
第三节　数控机床的产生与发展
1 数控机床的出现与发展
2 我国数控机床的发展概况
3 数控机床的发展趋势
第四节　FMC、FMS及CIMS
1 柔性制造单元FMC
2 柔性制造系统FMS
3 计算机集成制造系统CIMS
习题
第二章　数控加工程序编制
第一节　数控加工程序编制基础
1 数控编程的内容步骤
2 数控编程的方法
3 与数控编程有关的标准
第二节　手工编程
1 手工编程的工艺处理
2 手工编程的数学处理
3 常用的基本指令
4 编程举例
第三节　数控加工自动编程简介
1 概述
2 语言自动编程系统简介
习题
第三章　CNC装置及其接口
第一节　CNC装置的硬件结构
1 单微处理器结构CNC装置
2 多微处理器结构CNC装置
第二节　CNC装置的软件结构
1 CNC装置的控制流程
2 CNC装置的多任务并行处理
3 CNC装置软件的结构
4 常用的软件设计技术
第三节　可编程序控制器（PLC）
1 PLC的定义与分类
2 PLC的原理和特点
3 PLC在数控机床中的应用
4 PLC在机械制造中应用简述
第四节　CNC装置的接口电路
1 机床I/O接口
2 标准输入输出设备接口
3 串行数据通信及接口
习题
第四章　插补、刀具补偿与速度控制
第一节　插初原理与程序设计
1 插补及其算法
2 脉冲增量插补
3 数字增量插补
第二节　刀具半径补偿
1 刀具补偿的基本概念
2 B功能刀具半径补偿计算
3 C功能刀具半径补偿
第三节　进给速度和加减速控制
1 开环CNC系统的进给速度及加减速控制
2 闭环CNC系统的加减速控制
习题
第五章　伺服驱动系统
第一节　概述
第二节　检测装置
第三节　步进电动机及其驱动系统
第四节　直流伺服电动机及其速度控制
第五节　交流伺服电动机及其速度控制
第六节　主轴驱动
第七节　位置控制
习题
第六章　CNC系统实例简介
第一节　经济型CNC系统
第二节　高性能经济型CNC系统
第三节　高档CNC系统简介
习题
附录：部分常用的数控术语
参考书目
【媒体评论】