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本书是由湖北省教学改革基金支持、为机械设计制造及其自动化专业而编写的一本新教材，内容涉及柔性制造自动化系统及其单元技术，包括：柔性制造系统(FMS)、柔性装配系统(FAS)、人与柔性制造自动化系统、柔性制造自动化系统的机床特征、柔性制造系统的刀具及刀具管理、工业机器人、自动仓库和自动导向小车(AGV)、柔性制造自动化的控制技术和监视技术、柔性制造系统的计算机管理软件、柔性制造系统的建模与仿真、柔性制造系统的设计、柔性制造系统的开放、基于柔性制造的先进生产模式。
柔性制造自动化是多个学科的高新技术交叉融合的产物，本书绝大部分内容取材于先进工业国家的文献资料，全面反映了当代机械制造自动化的技术特色和发展趋势。全书各章节组成了由面到点、由远到近、内容均均的体系结构，衬托出柔性制造自动化的完整面貌，展现出多科学成果交叉融合的科技创新道路。
本书立足于入门和应用，因此尽力选用了源于生产、具有示范意义的实例，语言通俗流畅，有较多图例配合文字叙述。
本书可选作机械工程、工业管理程、工业自动化等学科的教学用书，也适合工程技术人员自学和参考。与本书配套的教学光盘，可用来增强教学效果。

绪论
第一章 柔性制造系统
1-1 从自动线到柔性制造系统
1-2 柔性制造系统的功能及适用范围
1-3 柔性制造系统的结构与分类
思考题
第二章 柔性装配系统
2-1 柔性装配系统的特征
2-2 柔性装配系统的控制技术
2-3 柔性装配系统的传感技术
2-4 柔性装配系统实例
思考题
第三章 人与柔性制造自动化系统
3-1 人机合一的制造观
3-2 面向操作人员的数控机床
3-3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统
3-4 人机协调的柔性装配系统
思考题
第四章 柔性制造自动化系统的机床特征
4-1 适用于FMS的机床制征
4-2 面向FMS的加工中心
4-3 车削中心
思考题
第五章 柔性制造系统的刀具及刀具管理
5-1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策
5-2 刀具管理系统的设备配置
5-3 刀具识别和刀具预高
5-4 刀具管理系统的运作过程
5-5 刀具监控
思考题
第六章 工业机器人
6-1 工业机器人及其结构
6-2 工业机器人的分类及选用
6-3 工业机器人的应用
思考题
第七章 自动仓库和自动导向小库（AGV）
7-1 自动仓库
7-2 自动导向小车（AGV）
思考题
第八章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术
8-1 概述
8-2 面向柔性制造自动化的PLC技术
8-3 面向柔性制造自动化的数控系统
8-4 DNC控制系统
8-5 多级分布式控制系统
8-6 柔性制造自动化的监视技术
思考题
第九章 柔性制造系统的计算机管理软件
9-1 FMS及其管理软件
9-2 系统管理软件
9-3 刀具管理软件
9-4 刀具室管理软件
9-5 生产规划软件
9-6 作业规划软件
9-7 统计报告软件
9-8 预防维护软件
思考题
第十章 柔性制造系统的模建与仿真
10-1 仿真
10-2 FMS的逻辑模型
……
第十一章 柔性制造系统的设计
第十二章 柔性制造自动化系统的开放
第十三章 基于柔性制造的先进生产模式
参考文献