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本书重点突出，浅显易懂，与国内的一些同类书举例规模大、篇幅长、手册性图书相比，本书中精心组织了一些短小、易读、实用、有趣的工程应用小例子，对于反映可编程控制器自身优势和特点的高级指令也深入浅出地广为使用，拓宽了读者的眼界，启发了思路。本书主要内容包括：概述、可编程控制器的结构和工作原理、松下电工可编程控制器产品——FPI介绍、指令系统、可编程控制器的应用编程、附录等。本教材的主要对象是本科电气信息类各专业以及本科非电类各专业。

第一章 概述
　1.1 什么是可编程控制器
　　1.1.1 可编程控制器的产生及发展进程
　　1.1.2 可编程控制器的定义
　1.2 可编程控制器的主要控制功能和工作特点
　　1.2.1 可编程控制器的主要控制功能
　　1.2.2 可编程控制器的工作特点
　1.3 可编程控制器的分类
　1.4 可编程控制器的应用领域
　1.5 可编程控制器的发展趋势
第二章 可编程控制器的硬件结构和工作原理
　2.1 可编程控制器的硬件结构
　　2.1.1 中央处理器（CPU）部分
　　2.1.2 存储器部分
　　2.1.3 输入、输出接口部分
　2.2 可编程控制器的工作原理
　　2.2.1 可编程控制器的工作方式和工作过程
　　2.2.2 可编程控制器的编程语言和编程方式
　2.3 可编程控制器的性能指标
第三章 可编程控制器产品FPl简介
　3.1 FPl系列产品的构成
　3.2 FPl系列可编程控制器的技术性能
　　3.2.1 控制特性
　　3.2.2 输入特性
　　3.2.3 输出特性
　3.3 FPlI／O的分配及内部继电器（寄存器）
　　3.3.1 FPl的I／0分配
　　3.3.2 特殊功能继电器
　3.4 FPl的特殊功能
　　3.4.1 控制功能
　　3.4.2 通信功能
　3.5 编程工具
　　3.5.1 FP编程器II
　　3.5.2 FPwINGR编程软件
　3.6 FP系列其他小型机产品简介
　　3.6.1 微型PLc产品FP0特色介绍
　　3.6.2 FPM板式PLC产品介绍
第四章 指令系统
　4.1 基本指令
　　4.1.1 基本顺序指令
　　4.1.2 基本功能指令
　　4.1.3 控带0指令
　　4.1.4 比较指令
　4.2 高级指令
　　4.2.1 高级指令的构成方式
　　4.2.2 高级指令
第五章 可编程控制器的应用编程
　5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求
　　5.1.1 可编程控制器的应用编程特点
　　5.1.2 梯形图语言编程的基本要求
　5.2 基本应用程序和编程技巧
　　5.2.1 自锁、联锁控制
　　5.2.2 时间控制
　　5.2.3 顺序控制
　5.3 可编程控制器系统设计方法
　　5.3.1 可编程控制器应用系统的硬件设计
　　5.3.2 可编程控制器应用系统的软件设计
　　5.3.3 关于编程中的一些实际问题
　　5.3.4 应用编程实例
　……
第六章 FPWIN GR编程软件的使用
附录
参考文献