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本书为加强对学生实际动手、操作能力的培养，加强学生工程系统概念的培养而编写。书中从流体力学基础、液压传动技术、气压传动技术、机械传动系统、工程控制系统等方面详细地阐述了工程系统及其控制方法。为适应加强基础的需要，书中列入了作为液压、气压传动技术基础的流体力学基础，并力求阐述准确、简练、明了。为适应科技发展的需要，考虑到技术进步，在元件部分适当采用了一些新型的液压、气压、机械及控制元件。为适应加强对学生进行工程系统的培训，本书在液压、气压传动技术部分，适当增加了系统安装、调试、故障分析等内容。
本书实用性强，具有鲜明的实践特点。适用于工科院校本科生必修、选修课或作为工程训练的参考书。

绪论
　一、工程传动系统的工作原理
　二、工程传动系统的组成
　三、工程传动系统的特点及应用
第一章 流体力学基础
　第一节 流体的物理性质
　　一、流体的基本概念
　　二、密度、重度
　　三、压缩性和热膨胀性
　　四、黏性与黏度
　　五、液压油的选用
　第二节 空气及气体的状态方程
　　一、空气
　　二、气体的状态方程
　第三节 流体静力学基础
　　一、流体静压力及特性
　　二、流体静力学基本方程
　　三、帕斯卡原理
　　四、压力的表示方法及单位
　　五、流体静压力作用于固体壁面的力
　第四节 流体运动学和流体动力学基础
　　一、基本概念
　　二、流量连续性方程
　　三、能量方程（伯努利方程）
　　四、动量方程
　第五节 管道中流体的流动
　　一、流动状态、雷诺数
　　二、圆管中的层流流动
　　三、圆管中的紊流流动
　　四、压力损失
　第六节 孔口和缝隙流动
　　一、孔口流动
　　二、缝隙流动
　第七节 液压冲击与气穴现象
　　一、液压冲击
　　二、气穴现象
第二章 液压传动技术
　第一节 液压泵
　　一、液压泵概述
　　二、齿轮泵
　　三、叶片泵
　　四、柱塞泵
　　五、液压泵的选用
　第二节 液压缸和液压马达
　　一、液压缸
　　二、液压马达
　第三节 液压控制元件
　　一、方向控制阀
　　二、压力控制阀
　　三、流量控制阀
　第四节 液压辅助元件
　　一、油箱
　　二、滤油器
　　三、蓄能器
　　四、热交换器
　　五、密封装置
　　六、管件
　第五节 液压回路及系统
　　一、方向控制回路
　　二、压力控制回路
　　三、速度控制回路
　　四、其他回路
　　五、液压系统
……
第三章 气压传动技术
第四章 机械传动技术
第五章 工程控制系统
参考文献229