本书是世界银行贷款资助项目的成果。为适应新世纪高新人才培养的需要，在机械基础系列课程教学改革的基础上，进一步改进实验教学体系，改变由教师手把手指导的方式调整为提示性引导方式；改变由教师指定实验内容的单一方式，调整为教师减少指定实验内容，允许学生自选兴趣实验。本教材在全面改进常规的基础实验之外，还增设了创新实验、综合实验、机器人实验等新项目，增设的实验新项日给学生提供了自由设计的舞台。学生学完机械原理开始做原理实验，只要做过预习，在相关提示的启发下，不难做好这些实验。机械设计基础实验编写成工程应用实例的形式，目的是让学生开始接受工程设计实验的理念，在实验中穿插实验内容进行充分分析讨论，为今后步入科研工作打下基础。
全书共6章。主要内容有技术基础实验、创新实验、综合设计实验等三部分。本书可作为高等学校的教材，也可供有关教师、工程技术人员和科研人员参考。

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第1章　实验导论
第2章　机械原理实验
　§2-1 实验一　机构运动简图测绘分析
　§2-2 实验二　机构组合及演化分析实验
　§2-3 实验三 渐开线齿轮几何参数的测定
　§2-4　实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定
　§2-5 实验五 渐开线齿轮范成原理实验
　§2-6 实验六 复合可变四杆机构的运动参数测定
　§2-7　实验七 曲柄滑块导杆凸轮组合的运动参数测定
　§2-8　实验八　滑块凸轮的运动参数测定
　§2-9　实验九　硬支承动平衡试验
　§2-10　实验十　智能动平衡实验
　§2-11 实验十一 单面立式转子平衡检测实验
　§2-12　实验十二 轮胎动平衡实验
　§2-13　实验十三 凸轮廓线检测实验
　§2-14　实验十四 机组运转及飞轮调节实验
第3章　机械设计实验
　§3-1 实验一 螺栓组连接特性实验
　§3-2　实验二　螺栓连接实验
　§3-3　实验三　带传动实验
　§3-4　实验四　链与万向节传动实验
　§3-5 实验五 封闭功率流式齿轮传动效率的测定
　§3-6　实验六　液体动压径向轴承实验
　§3-7　实验七 滑动轴承PV值的测定
　§3-8　实验八　滑动轴承试验
　§3-9　实验九　轴系结构分析实验
　§3-10 实验十 减速箱装拆及结构分析实验
　§3-11 实验十一　减速器、变速器传动能力测试
　§3-12　实验十二　单列角接触球轴承外圈负荷分布演示
　§3-13　实验十三　压力表传动系统特性分析实验
　§3-14 实验十四 螺旋弹簧特性分析实验
第4章　创新实验
　§4-1 实验一 慧鱼牛头刨床机构实验
　§4-2　实验二　慧鱼智能机器人
　§4-3　实验三　慧鱼程控绘图仪模型设计
　§4-4　实验四 机构设计创新平台与PRO/E计算机模拟
　§4-5　实验五 机械方案创意设计模拟
第5章　综合实验
　§5-1 实验一　机械传动综合实验
　§5-2　实验二 机械零件材料摩擦、磨损与润滑实验
第6章　机器人实验
　§6-1 实验一 机械手程序控制及应用
附录：实验报告的通用格式