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暂无浏览历史机器人传感器及其应用
出 版 社:
化学工业出版社
- 出版时间:200509
- ISBN:7502574735
- 版次:第1版第1次
- 开本:16开
- 包装:平装
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内容简介
由于机器人的应用范围越来越广,所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力,能进行更精确的定位和控制,并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具,因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。本书结合国内外应用实例,系统介绍了机器人手爪、工业机器人、并联机器人、移动机器人、飞行机器人、水下机器人等机器人系统中的各种特色传感器,及其在上述机器人系统中多传感器信息融合技术,具有很强的实用性。本书可供机器人、机电工程、工业自动化等领域的工程技术人员、科研工作者和希望了解或使用上述传感器的人员阅读,也可供高等
目录介绍
目录
第1章机器人传感器
11机器人与传感器
111机器人技术
112机器人传感器技术
113我国机器人传感器的重点研究方向
114机器人传感器技术的发展趋势
12机器人传感器分类
13内部传感器
131位置传感器
132角度传感器
14触觉传感器
141柔性触觉传感器
142触觉传感器阵列
143仿生皮肤
15接近觉传感器
151接触式接近觉传感器
152感应式接近觉传感器
153电容式接近觉传感器
154超声波接近觉传感器
155光电式
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