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本书以培养学生机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机整合并根据教学的需要增加了机械工程材料、公差与配合基础知识等内容。
全书共十八章：第一章绪论；第二章为机械设计概论；第三、四、八、九、十七章主要讲述常用机构及机械动力学基本知识；第五～七、十～十五章主要讲述常用连接、机械传动、轴系零部件和弹簧的结构及工作能力设计的知识；第十六章为机架零件；第十八章为机械传动系统方案设计。
本书为高等工科学校非机类、近机类专业本科生的“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和相关领域工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 机械的组成及本课程研究的对象
1.2 本课程的性质和任务
1.3 本课程的特点及学习方法
习题与思考题
第2章 机械设计概论
2.1 机械设计的基本要求、一般程序及标准化
2.2 机械零件设计概述
2.3 常用机械工程材料及钢的热处理
2.4 公差与配合
2.5 机构运动简图及平面机构自由度
2.6 现代设计方法简介
习题与思考
第3章 平面连杆机构
3.1 平面连杆机构的基本知识
3.2 平面连杆机构的设计
3.3 速度瞬心在平面机构速度中的应用
习题与思考题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和类型
4.2 推杆的运动规律
4.3 凸轮轮廓曲线的设计
4.4 凸轮机构的压力角和基本尺寸
4.5 空间凸轮间歇运动机构
4.6 凸轮机构的强度计算及结构设计
习题与思考题
第5章 带传动概述
5.1 带传动概述
5.2 带传动的工作原理和工作能力分析
5.3 V带动的设计计算
5.4 链传动
习题与思考题
第6章 齿轮传动
6.1 齿轮传动的特点和类型
6.2 齿廓实现定角速比的条件
6.3 渐开线齿廓
6.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6 渐开线齿轮的切齿原理及根切与变位
6.7 齿轮传动的精度
6.8 齿轮的失效形式和设计准则
6.9 齿轮材料和热处理方法
6.10 直齿圆柱齿轮的强度计算
6.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动
6.12 圆锥齿轮传动
6.13 齿轮的结构设计
6.14 齿轮传动的效率和润滑
习题与思考题
第7章 蜗杆传动
第8章 轮系
第9章 间歇运动机构
第10章 螺纹连接与螺旋传动
第11章 轴
第12章 滚动轴承
第13章 滑动轴承
第14章 联轴器、离合器和制动器
第15章 弹簧
第16章 机架零件
第17章 机械动力学
第18章 机械传动系统方案设计
参考文献