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本书讨论了数字视觉视频处理技术，主要内容包括数字视觉低层图像预处理技术与门类多元的中层及应用层视觉技术。其中，运动视觉技术，包括运动检测与分割、运动测量与分析、运动识别与跟踪、自主导航等是本书研讨的重点。其他内容有： 成像模型，几何标定与不变量，测距与立体视觉技术，物体的二维和三维形状表征、纹理与彩色处理，建模与识别技术等。 此外，本书还介绍了数字图像压缩以及与视觉处理相通的视频处理共性技术等。
本书借鉴了国内外涉及视觉和视频两个交迭领域的最新资料和相关研究成果。尽量突出物理概念，简化数学推导，导论性介绍研究思路，其目的是使研究人员尽快熟悉研究领域的前沿。
本书可以作为信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程等学科研究生及高年级本科生学习数字视觉视频技术的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

第0章 数字视觉视频技术引论
0.1 视觉视频研究概述
0.2 视觉系统与处理技术
0.3 视觉研究应用及展望
0.4 教学计划与阅读参考
第1章 生物视觉与人工成像
1.1 生物视觉机理
1.2 人工光学成像与基本模型
1.3 成像噪声
第2章 低层视觉图像预处理
2.1 引言
2.2 图像空间域过滤
2.3 图像空频域滤波
2.4 边缘检测与估计
第3章 图像分割与中层视觉处理
3.1 概述
3.2 基于边界的分割
3.3 基于区域的分割
3.4 哈夫变换
3.5 角点检测
3.6 图像形态处理技术
第4章 摄像机标定与几何不变量
4.1 引言
4.2 坐标系与齐次坐标
4.3 几何变换与成像几何
4.4 三维运动与坐标系的齐次变换
4.5 摄像机标定
4.6 投影变换不变量
第5章 运动视觉
5.1 引言
5.2 三维运动的点对应法求解
5.3 光流解析
5.4 基于光流的行车临近分析
5.5 基于光流的刚性运动求解
5.6 平面运动的测量与跟踪
5.7 Snake模型和Greedy算法
5.8 运动物体外轮廓紧贴逼近
5.9 非刚性运动分析
第6章 测距与立体视觉
6.1 测距及距离图像
6.2 双目视觉
第7章 纹理与彩色处理
7.1 纹理分析与处理
7.2 彩色知觉与彩色基
7.3 彩色研究与处理
第8章 形状分析与模型描述
8.1 三维形状方向求解
8.2 线画标记与斜度定理
8.3 形状结构建模
8.4 二维形状设计与描述
8.5 三维形状设计与建模
第9章 数字视频处理与编码
9.1 视频概述
9.2 图像压缩编码技术
9.3 静止图像压缩编码
9.4 运动图像压缩编码
9.5 基于内容的图像检索
第10章 数字视觉视频技术进展
10.1 视觉原理再探索
10.2 成像芯片与并行处理技术
10.3 基于标准接口的视频视觉系统
10.4 视觉处理的实用化和实时性
10.5 视觉视频教材述评
参考文献