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本书为高等学校《自动控制原理》课程教材，适用于自动化、电气工程及其自动化等其他相关专业，诸如石油、化工、机械、冶金、信息、电力、医药、轻工等相关专业都是本书涉及的主要范围。
　　本书的内容包括经典控制理论与现代控制理论的基本概念和若干应用。编写时既照顾到控制理论的完整性和系统性，又力求理论与实践相结合。
　　本书本着循序渐进、启发思维的原则，力求在内容安排上遵街教学的内在规律，既有利于教学，又利于培养学生的创新精神。在各章末专门安排了学生自读的内容，使学生能掌握各章的重点内容，并通过大量实例分析和习题，使学生了解并逐步掌握控制理论在生产中的应用，力图使读者能学以致用。本书还介绍了Matlab在控制系统分析及设计中的应用，以帮助学生更快更好地掌握本书的主要内容。
　　本书对控制工程领域从事科学研究及相关工程技术人员，具有参考价值。

第1章　概述
　1.1　自动控制理论的发展及趋势
　1.2　开环控制与闭环控制
　1.3　对自动控制系统的基本要求
　　1.3.1　稳定性
　　1.3.2　精确性
　　1.3.3　快速性
　1.4　本书梗概
　　1.4.1　建模
　　1.4.2　系统分析
　　1.4.3　系统综合　
　1.5　学生自读
　　1.5.1　学习目标
　　1.5.2　例题分析与工程实例
　　1.5.3　本章小结
　习题
第2章　控制系统及其组成环节的数学模型
　2.1　数学模型的类型及建模方法
　　2.1.1　数学模型的几种类型
　　2.1.2　数学模型建立的一般方法
　2.2　系统的微分方程数学模型的建立
　2.3　控制系统的传递函数模型
　　2.3.1　传递函数
　　2.3.2　控制系统中的典型环节
　　2.3.3　系统方块图
　　2.3.4　信号流图
　　2.3.5　梅逊公式
　2.4　利用Matlab建立控制系统模型
　2.5　学生自读
　　2.5.1　学习目标
　　2.5.2　例题分析与工程实例
　　2.5.3　本章小结
　习题2
第3章　控制系统的时域分析法
　3.1　控制系统的过渡过程形式及性能指标
　　3.1.1　控制系统的输入信号
　　3.1.2　控制系统过渡过程的性能指标
　3.2　一阶系统的动态响应
　　3.2.1　单位阶跃响应
　　3.2.2　单位斜坡响应
　　3.2.3　单位脉冲响应
　3.3　二阶系统的动态响应
　　3.3.1　二阶系统数学模型的标准形式
　　3.3.2　二阶系统的单位阶跃响应
　　3.3.3　二阶欠阻尼系统过渡过程的性能指标
　3.4　高阶系统的动态响应
　　3.4.1　高阶系统的解析分析
　　3.4.2　高阶系统的降阶近似分析
　3.5　控制系统的稳态误差分析
　　3.5.1　稳态误差与系统类型
　　3.5.2　给定稳态偏差分析
　　3.5.3　扰动稳态偏差分析
　3.6　控制系统的稳定性分析
　　3.6.1　系统稳定性的概念及条件
　　3.6.2　劳斯稳定判据
　　3.6.3　劳斯稳定判据的应用
　3.7　应用Matlab分析控制系统的性能
　3.8　学生自读
　　3.8.1　学习目标
　　3.8.2　例题分析与工程实例
　　3.8.3　本章小结
　习题3
第4章　根轨迹分析
　4.1　根轨迹的概念
　　4.1.1　根轨迹引入的背景
　　……
第5章　频率特性分析法
第6章　线性系统的校正方法
第7章　状态空间分析设计方法
第8章　采样控制系统分析方法
第9章　非线性控制系统
附录1　数学基础
附录2　根轨迹绘制法则的证明
附录3　Matlab基础知识
部分习题答案
参考文献