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全书分两篇共11章。第一篇介绍工程实际中各种典型机构的静力分析与构件承载能力分析；第二篇主要内容是常用机构的组成和工作原理、各种常用机械传动的基本知识及设计，其中包括平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动等。
本书可作为高职高专院校模具、数控技术应用、汽车等机械类和近机类各专业机械设计的基础课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

绪论
0.1 课程概述
0.2 课程的性质和任务
0.3 课程的学习方法
0.4 机器的组成及相关概念
0.5 机械设计的基本要求和一般程序
思考与练习
第一篇 工程力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析、受力图
1.5 平面力对点之矩合力矩定理
1.6 平面力偶理论
1.7 平面汇交力系的合成与平衡
1.8 平面任意力系
思考与练习
第2章 材料力学
2.1 概述
2.2 轴向拉伸与压缩
2.3 剪切与挤压
2.4 扭转
2.5 平面弯曲
2.6 梁的变形与刚度计算
2.7 弯曲与扭转的组合变形
2.8 压杆的稳定
思考与练习
第二篇 机械原理与机械零件
第3章 常用机构
3.1 平面机构概述
3.2 平面连杆机构
3.3 凸轮机构及其设计
3.4 间歇运动机构
3.5 螺旋机构
思考与练习
第4章 机械设计概述
4.1 机械设计的基本要求
4.2 机械设计的内容与步骤
4.3 机械零件的失效形式及设计计算准则
4.4 机械零件的结构工艺性
4.5 机械设计中的标准化
思考与练习
……
附录 部分型钢表
主要参考文献