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第二版《工程力学》在第一版教材特色的基础上进行修订。这次修订，注意保留了第一版的特色，又重点考虑了以下几点：
1.本书重视基本概念、基本理论与基本方法的讲述，思路清晰，层次分明，既简明易懂，又论述严谨。
2.强调理论的应用，在选择例题上尽量贴近工程实际，有利于学生应用理论解决实际问题能力的培养。
3.在各章前安排了学习目标，有些章节后安排了“重点”与“分析方法”，这些提示对主要概念理论与方法进行高度概括，论述精要，对学生学习有很大帮助。
4.为了方便教学，本教材别配有电子课件。
本教材共分14章，分别是绪论、静力学的基本概念和受力分析、简单力系、平面任意力系、空间力系与重心、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲变形、强度理论与组合变形的强度计算、压杆稳定、质点和刚体运动学基础、动力学基础、动载荷简介以及附录部分。

第1章 绪论
第2章 静力学的基本概念和受力分析
2.1 静力学的基本概念
2.2 静力学公理
2.3 约束与约束力
2.4 物体的受力分析
小结
思考题
习题
第3章 简单力系
3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
3.3 力对点的矩
3.4 平面力偶理论
3.5 力线平移定理
小结
思考题
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系的简化
4.2 合力矩定理
4.3 平面任意力系的平衡方程及应用
4.4 物体系统的平衡
小结
思考题
习题
第5章 空间力系与重心
5.1 力在空间直角坐标系的投影
5.2 力对轴的矩
5.3 空间力系的平衡方程及应用
5.4 空间平衡力系的中心和物体的重心
小结
思考题
习题
第6章 拉伸与压缩
6.1 拉伸与压缩的概念及外力分析
6.2 拉伸与压缩时横截面的内力_轴力
6.3 拉伸与压缩横截面上的应力
6.4 拉伸与压缩的变开、虎克定律
6.5 材料拉伸与压缩的力学
6.6 拉伸与压缩的强度计算
6.7 拉压杆的超静定问题
小结
思考题
习题
第7章 剪切和挤压
7.1 剪切和拉压的概念
7.2 剪切和挤压的实用强度计算
7.3 剪应变 剪切胡克定律
小结
思考题
习题
第8章 扭转
8.1 扭转的概念及外力偶矩计算
……
第9章 弯曲变形
第10章 强度理论与组合变形的强度计算
第11章 压杆稳定
第12章 质点和刚体运动学基础
第13章 动力学基础
第14章 动载荷简介
附录
参考答案