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    本书是根据机电杰控制专业课程教学大纲要求而编写的，属于专业基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发，先后介绍了“概述”、“机电传动控制的数学模型”、“传感器技术”、“继电接触控制系统设计”、“新型驱动器及其控制”、“可编程序控制器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动控制设计范例”等理论知识。
　本书内容丰富、叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参考书，也可供从事机电传动控制的工程技术人员参考（全书约50万字、安排45-50个学时）。

前言
第一章　概述
　第一节　机电传动控制的目的和任务
　第二节　机电传动控制系统的发展
　第三节　机电传动控制系统的基本要求和功能
　第四节　控制系统的基本概念
　第五节　机电传动控制系统的设计方法
　习题与思考题
第二章　机电传动控制的数学模型
　第一节　概述
　第二节　机械传动系统数学模型
　第三节　电气传动系统数学模型
　第四节　机电系统相似模型
　第五节　机电一体化系统模型
　习题与思考题
第三章　传感器技术
　第一节　概述
　第二节　位移传感器
　第三节　速度与加速度传感器
　第四节　力、压务和扭矩越感器
　第五节　位置优越感器
　第六节　红外与图像传感器
　习题与思考题
第四章　继电接触控制系统设计
　第一节　常用低压电器
　第二节　电气控制线路设计的基本内容
　第三节　电动机控制电路设计
　第四节　常用控制电器的选用
　思考题与习题
第五章　新型驱动器及其控制
　第一节　步进电动机驱动与控制
　第二节　伺服电动机与控制
　第三节　直线电动机
　思考题与习题
第六章　可编程序控制器原理
　第一节　概述
　第二节　PLC的基本构成
　第三节　PLC的指令系统和编程
　第四节　FX系列PLC梯形图中的编程远件
　第五节　FX系列PLC的常用逻辑指令
　第六节　可编程序控制器控制系统设计
　第七节　开关量控制系统梯形图设计方法
　第八节　顺序控制梯形图设计方法
　习题与思考题
第七章　单片微型计算机原理
　第一节　概述
　第二节　单片机的应用和发展
　第三节　MCS-51单片机的组成及工作原理
　第四节　MCS-51单片机的指令系统
　第五节　单片机的中断系统
　第六节　单片机的外部存储器扩展
　第七节　单片机输入输出存储器的扩展
　习题与思考题
第八章　机电传动控制设计范例
　第一节　概述
　第二节　机械手自动控制的设计
　第三节　变频恒压供水控制系统的设计
　第四节　机械预缩机预缩量的控制设计
　习题与思考题
参考文献