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本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATI．AB语言的知识穿插到内容中，会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

张嗣瀛，男，1925年4月生于山东省章丘县，汉族。1948年毕业于武汉大学机械系，1957—1959年在原苏联莫斯科大学数学力学系进修自动控制理论。现为东北大学信息科学与工程学院教授、博士生导师，中国科学院院士，辽宁省劳动模范、沈阳市特等劳动模范。曾获全国五一劳动奖章。主要研究方向为微分对策和复杂系统结构与控制。

第1章绪论
第2章控制系统的状态空间描述
第3章状态方程的解
第4章线性系统的能控性与能观测性
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第6章状态反馈和状态观测器
第7章最优控制
第8章状态估计
附录
参考文献