本书对涉及机电一体化各个领域的基础知识作了精辟、全面的介绍。全书共11章，系统论述了有关电路和电子元件、半导体电子学、模拟信号处理、数字电路、微控制器编程、数据采集、传感器、执行器以及机电一体化系统的控制体系等方面的问题，其中特别着重介绍了传感器、微控制器编程和执行器。书中每章都引入了课堂讨论题目和设计实例，十分有利于读者对内容的深入思考和掌握运用。
本书可作为高等院校现代仪器和测量、电气和机械工程以及机电一体化等相关专业的教材和教学参考书，同时也可供从事相关专业技术工作的广大工程技术人员阅读参考。

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第1章 机电一体化与测量系统概述
1.1 机电一体化
1.2 测量系统
第2章 电路和电子元件
2.1 概述
2.2 基本电子元件
2.2.1 电阻器
2.2.2 电容器
2.2.3 电感器
2.3 基尔霍夫定律
2.3.1 串联电阻电路
2.3.2 并联电阻电路
2.4 电压源、电流源和测量仪表
2.5 戴维南和诺顿等效电路
2.6 交流电路分析
2.7 电路中的功率
2.8 变压器
2.9 阻抗匹配
2.10 接地和电干扰
2.10.1 用电安全性
第3章 半导体电子学
3.1 概述
3.2 作为理解电子器件基础的半导体物理学
3.3 面结型二极管
3.3.1 齐纳二极管
3.3.2 稳压器
3.3.3 光电二极管
3.3.4 二极管电路分析
3.4 XR极结型晶体管
3.4.1 双极型晶体管的基本原理
3.4.2 共发射晶体管电路
3.4.3 双极型晶体管开关
3.4.4 双极型晶体管的封装
3.4.5 达林顿晶体管
3.4.6 光电晶体管和光隔离器
3.5 场效应晶体管
3.5.1 场效应晶体管的性能
3.5.2 表示场效应晶体管的符号
3.5.3 MOSFET的应用
第4章 系统响应
4.1 系统响应
4.2 幅度线性
4.3 信号的博里叶级数表示
4.4 带宽和频率响应
4.5 相位线性
4.6 信号的失真
4.7 系统的动态特性
4.8 零阶系统
4.9 一阶系统
4.9.1 一阶系统的实验测试
4.10 二阶系统
4.10.1 二阶系统的阶跃响应
4.10.2 系统的频率响应
4.11 系统模拟和类比
第5章 利用运算放大器的模拟信号处理
第6章 数字电路
第7章 微控制器编程和连接
第8章 数据采集
第9章 传感器
第10章 执行器
第11章 机电一体化系统--控制体系结构和典型实例研究
附录A 测量的基础知识
附录B 物理原理
附录C 材料力学
索引
【媒体评论】