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本书的新意在于结合工程实际的应用，特别是作者们自身研究的体会，寻找更合适的理论去高度概括和科学抽象，更完善地反映齿面接触的本质，同时采用仿真技术更直观地反映接触区变化的规律。从内容上看有两个特点：从理论角度上看，该书不仅采用了目前专著中以投影几何、矢量代数、坐标变换为基础的数学处理方法，还采用了幺正活动标架法。该方法使几何问题化为外微分式的计算，突破了用坐标变换来计算的传统框架。另外，本书运用现代的虚拟现实和仿真技术，避免了解析法的严密论证涉及较深数学知识和不能实时观测的困难。作为一本工程技术书籍，应具有齿轮技术工作者顺利阅读的特点，因此，作者在处理这一问题时，力求既保持论述的严密性又不失必要的通俗性。书中介绍的接触区软件开发就是一例。运用这些原理和方法，就可以国产的或进口的弧齿锥齿轮机床上，按滚切法或半滚切法来加工弧齿锥齿轮，使齿轮的啮合斑点达到比较理想的位置、尺寸、大小和基本现状，从而提高生产率，减轻劳动强度，满足齿轮传动的质量要求。所说说，对从事齿轮技术的工程技术人员来讲，本书富有参考价值，对教学、科研人员也值得一读。

王裕清，男，1952年8月出生于湖北省松滋县，中共党员，教授，硕士生导师，万方科技学院党委书记、院长 。河南省机械传动学会理事，河南省矿山机械工程学会理事，日本机械学会外籍会员。1978年毕业于焦作矿业学院矿山机电专业，1986年获太原工业大学流体传动与控制专业工学硕士学位。1997年晋升为教授。 先后三次赴日本室兰工业大学、政法大学等高校担任客座研究员、客座教授进行学术交流和合作研究。长期以来一直从事液压传动与控制、机械系统动力学等课程的教学研究工作，先后在国内外专业核心期刊上发表学术论文30余篇，出版高等学校规划教材2部和专著3部，并获省教委优秀专著二等奖和省科技进步三等奖，完成科研项目和技术服务项目共9项，获科技进步奖1项，专利2项，省级优秀教学成果奖2项。目前主要从事机械制造虚拟现实 技术和生物机械工程方向的科研与教学工作。

序
前言
第一章 弧齿锥齿轮齿面结构与齿侧面形成
第一节 齿面结构元素及运动关系
第二节 齿面结构的有关问题
第三节 弧齿锥齿轮齿廓形成
第四节 弧齿锥齿侧面形成的包络法
第五节 弧齿锥齿侧面形成的包复法
第六节 包络法与包复法的比较
第七节 齿侧面形成过程的三角测量算法
第八节 齿侧面形成过程计算机模拟
第九节 齿面模拟过程有关问题的处理
第二章 弧齿锥齿轮副接触区的基本理论
第一节 概述
第二节 接触区分析原理
第三节 接触点主曲率的确定
第四节 瞬时接触椭圆和接触区
第五节 三副承载轮齿接触区
第六节 齿轮传动中的接触压力
第七节 锥齿轮传动副应力变形状态
第八节 连续载荷法解接触问题
第三章 弧齿锥齿轮副接触区分析
第一节 概述
第二节 载荷对接触区的影响
第三节 接触斑点稳定性分析
第四节 接触区准线性理论分析
第五节 纵向接触斑点分析
第六节 局部接触几何参数分析
第七节 接触斑点形成的综合分析
第八节 非正交弧齿锥齿轮副展成法的机床调整
第九节 弧齿锥齿轮副接触分析的算法
第四章 弧齿锥齰轮副接触区调整软件的开发
第一节 开发平台的选定
第二节 数据结构的组织
第三节 轮副动态啮合的原理及方法
第四节 软件开发的具体实现
第五节 软件应用实例
第五章 弧齿锥齿轮节削过程动态特性研究
第一节 切削动态特性对齿轮加工精度的影响
第二节 切削过程中工件主轴径向振动测试
第三节 切削过程传动误差分析
第六章 弧齿锥齿轮铣齿机传动特性研究
第一节 弧齿锥齿轮铣齿机传动概述
第二节 铣齿机传动误差分析
第三节 传动系统动态过渡过程特性
第四节 传动系统动态特性的状态分析法
第五节 Y2250型铣齿机传动系统模态分析
第七章 弧齿锥齿轮铣齿机切削系统辨识
第一节 弧齿锥齿轮切削系统辨识方法的研究
第二节 铣齿机切齿过程辨识的基本问题
第三节 铣齿机切削鰵测试
参考文献