2006年中国地图出版社地图开发部推出了《新编实用中国交通地图册》，在当时首次采用详尽数据提供了省内所有县级以上城市间里程、高速公路出入口，并浓缩了公路、铁路、航空、水运全方位交通信息。
2007年伊始，地图开发部继承了《新编实用中国交通地图册》优点，聚焦于当前的中国公路网，推出了姊妹篇《中国公路地图册》，给予公路交通更多关注。
新面市的图册依旧采用32开本，方便携带，经济实用。在内容方面则提炼出《新编实用中国交通地图册》的精华——公路交通状况，并针对以往内容，特别对省会城市图资料进行了修订和更新，力求最大程度地服务于广大读者。
本书是《中国公路地图册》姊妹篇，并给予公路交通更多关注。新面市的图册依旧采用32开本，方便携带，经济实用。在内容方面则提炼出《新编实用中国交通地图册》的精华——公路交通状况，并针对以往内容，特别对省会城市图资料进行了修订和更新，力求最大程度地服务于广大读者。

序图
中国政区
中国高速公路、国道
中国主要城市间公路里程表、国道编号及里程
公路图
　北京市　区县司公路里程表
　天津市　区县间公路里程表
　河北省　主要城币间公路里程表
　山西省　主要城币司公路里程表
　内蒙古自治区　主要城币间公路里程表
　辽宁省　主要城币间公路里程表
　吉林省　主要城币间公路里程表
　黑龙江省　主要城市间公路里程表
　上海市　区县间公路里程表
　江苏省　主要城市间公路里程表
　浙江省　主要城市间公路里程表
　安徽省　主要城币间公路里程表
　福建省　主要城币司公路里程表
　江西省　主要城市间公路里程表
　山东省　主要城市间公路里程表
　河南省　主要城市间公路里程表
　湖北省　主要城市间公路里程表
　湖南省　主要城币间公路里程表
　广东省　主要城币间公路里程表
　广西壮族自治区　主要城币司公路里程表
　海南省　主要城市间公路里程表
　重庆市　主要城币间公路里程表
　四川省　主要城币间公路里程表
　贵州省　主要城市间公路里程表
　云南省　主要城币间公路里程表
　西藏自治区　主要城币间公路里程表
　陕西省　主要城币间公路里程表
　甘肃省　主要城市间公路里程表
　青海省　主要城币间公路里程表
　宁夏回族自治区　主要城市间公路里程表
　新疆维吾尔自治区　主要城币间公路里程表
　香港特别行政区
　澳门特别行政区
　台湾省
　城市间高速公路里程速查图
城市图
　北京
　天津　石家庄
　太原　呼和浩特
　沈阳　长春
　哈尔滨　上海
　南京　杭州
　合肥　福州
　南昌　济南
　郑州　武汉
　长沙　广州
　南宁　海口
　重庆　成都
　贵阳　昆明
　拉萨　西安
　兰州　西宁
　银川　乌鲁木齐
　香港岛·九龙　澳门半岛　台北