本教材涵盖理论力学、材料力学等“必需”、“够用”的基本理论知识，基本原理和基本算法。全书共17章，包括：静力学的基本概念、受力图；基本力系；平面任意力系；运动学基础；点的合成运动；刚体平面运动；动量定理与动量矩定理；动能定理；材料力学基本概念；简单应力；截面几何性质；圆轴的扭转；弯曲内力；弯曲应力；应力状态和强度理念及其应用；动载荷；压杆稳定。每章后有习题，并附有习题答案。
　　本教材借鉴了国外一些优秀教材的长处和精髓，在作者多年教学实践的基础上编写而成。以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，突出应用能力的培养。
　　本书可作为军队和地方高校机械类、力学类和一些交叉型专业的工程力学课程教材，也可作为科研人员和有关工程技术人员的参考用书。

第一篇　静力学
　第1章　静力学的基本概念、受力图
　　§1.1　力与平衡的基本概念
　　§1.2　静力学公理
　　§1.3　约束与约束反力
　　§1.4　物体的受力分析——受力图
　　习题1
　第2章　基本力系
　　§2.1　力的合成与分解
　　§2.2　平面汇交力系的合成与平衡条件
　　§2.3　力矩
　　§2.4　力偶
　　§2.5　平面力偶系的合成与平衡
　　习题2
　第3章　平面任意力系
　　§3.1　力线平移定理.
　　§3.2　平面任意力系向一点简化
　　§3.3　平面任意力系的平衡条件与平衡方程
　　§3.4　静定与静不定的概念
　　§3.5　刚体系的平衡
　　习题3
第二篇　运动学
　第4章　点的运动与刚体的基本运动
　　§4.1　点的运动的矢量法
　　§4.2　点的运动的直角坐标法
　　§4.3　点的运动的自然坐标法
　　§4.4　刚体的乎行移动
　　§4.5　刚体的定轴转动
　　习题4
　第5章　点的合成运动
　　§5.1　点的绝对运动.相对运动.牵连运动
　　§5.2　速度合成定理
　　§5.3　加速度合成定理
　　习题5
　第6章　刚体平面运动
　　§6.1　刚体平面运动的运动方程
　　§6.2　求平面图形内各点速度的基点法
　　§6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法
　　§6.4　平面图形的各点的加速度
　　习题6
第三篇　动力学
第四篇　材料力学
习题答案
附录