本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育）。
全书从工程实际应用出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本分析方法及其应用。书中包括控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统分析等内容。
全书强调理论的工程应用。在突出物理概念的同时，尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通谷易懂，并配有大量实例。每章都有小结和习题，书末还附有部分习题参考答案。本书还结合各章的内容，以附录形式介绍了MATLAB在自动控制方面的基本应用。
本书适用于高职高专院校电气、自动化及机电类各专业，也可作为各类职业技术学院、成人高校相关专业的教材。

第一章 概述
第一节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统性能的要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 反馈控制系统的传递函数
第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例
小结
习题
第三章 时域分析法
第一节 控制系统的性能指标
第二节 控制系统的性能分析
第三节 控制系统的稳定性分析
第四节 控制系统的稳态报告误差分析
第五节 用时域法分析系统性能举例
小结
习题
第四章 频率特性法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特性
第三节 用频率特性分析系统稳定性
第四节 用频率特性法分析系统性能
第五节 用频率特性分析系统性能举例
小结
习题
第五章 控制系统的校正与设计
第一节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
小结
习题
第六章 采样控制系统分析
第一节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态性能分析
第五节 采样控制鰵的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
小结
习题
附录
附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表
附录2 MATLAB应用简介
附录3 部分习题参考答案
参考文献