本书介绍了控制系统数字仿真的基本原理和方法，全书共分6章，主要内容包括：仿真技术的基本概念及应用；连续系统数值积分法仿真；离散相似仿真；快速仿真；采样控制系统仿真MATLAB仿真软件等，书中给出了大量的仿真实例。
　　本书可用作高等院校本科生和研究生的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研人员和工程技术人员参阅。

1　绪论
1.1　仿真技术概述
1.2　仿真研究步骤
1.3　仿真技术的应用
1.4　仿真技术的现状及发展
习题
2　连续系统数值积分法数字仿真
2.1　连续系统的数学模型
2.2　数值积分法
2.3　计算方法和步长的选择
2.4　状态空间表达式的数字仿真
2.5　结构图法数字仿真
习题
3　连续系统离散相似法数字仿真
3.1　连续系统时域离散化模型
3.2　典型环节时域离散化模型
3.3　非线性系统的数字仿真方法
3.4　连续系统离散相似法数字仿真程序
习题
4　快速数字仿真
　4.1　时域矩阵法
　4.2　增广矩阵法
　4.3　替换法
　4.4　根匹配法
　习题
5　采样控制系统数字仿真
5.1　采样控制系统
5.2　采样控制系统数字控制器的设计
5.3　采样控制系统的数字仿真
5.4　采样控制系统数字仿真程序
习题
6 MATLAB语言简介
6.1 MATLAB的安装
6.2 MAlTIAB的启动与基本操作
6.3　MATIAB语言程序设计概述
6.4　动态系统仿真软件Simulink
参考文献