本规程由交通部第二公路勘察设计院编制，在编制过程中，进行了比较广泛的调查研究，吸取了各方面的成功经验，并广泛征求了有关单位的意见，召开了全国性审议会，最后会同有关部门共同审查定稿。
本规程共分四章和十个附录。主要内容有：隧道分级及勘测阶段的划分，初测、定测各阶段的工作要求与深度及应提交的资料。作业方面，突出了地质调绘、物探、光电测距等手段。
本规程适用于二、三、四级公路的山岭隧道，对于高速公路和一级公路上的隧道勘测，本规程中有关调查、勘探及测量等方面的要求，亦可参考使用。

第一章 总则
第二章 一般规定
第一节 隧道分级及勘测阶段划分
第二节 技术标准
第三节 概（预）算资料及环境条件调查
第三章 初测
第一节 隧道位置的选择
第二节 测量工作
第三节 地质工作
第四节 初测阶段应提交的资料
第四章 定测
第一节 隧道洞顶路线定测
第二节 洞外控制测量
第三节 地质工作
第四节 定测阶段应提交的资料
附录一 隧道通过特殊地质和严重不良地质地段的位置选择
附录二 隧道洞口位置的选择
附录三 隧道围岩分类
附录四 隧道岩、土、水质试验项目及各类围岩的物理力学指标
附录五 短程光电测距仪的使用规定
附录六 光电测距仪测距误差计算
附录七 钢尺丈量误差计算
附录八 2m横基尺测距误差计算
附录九 控制网图形强度因数表
附录十 本规程用词说明
附件 公路隧道勘测规程条文说明