本书是一本理论、应用和实践相结合的教材。全书分为四个部分：第一部分为结构动力学基本理论；第二部为通用结构分析软件SAP 2000在结构动力分析中的使用；第三部分为结构抗震计算，它包括反应谱和时程分析；第四部分为基础隔震计算。
全书共分为18章，1～7章阐述动力学基础，它包括单、多、无限自由度体系的振动；8～9章为动力分析的数值方法及模型的建立；lO～16章为抗震计算及计算机程序的实践；17章为基础隔震计算；18章为频域分析。
本书可作为高等院校结构动力学课程教材，也可作为部分专业本科生和研究生的选修教材，还可作为土木工程、水利、机械工程等有关工程技术人员的参考书。

第1章 结构动力学概述
1.1　结构动力学研究对象与研究目的
1.2　结构动力学的任务和研究内容
1.3　结构动力分析中体系的自由度
1.4　结构的动力特性
思考题与习题
第2章　体系运动方程的建立
2.1　按达朗贝尔原理建立运动方程
2.2　单自由度运动方程的建立
2.3　重力对运动方程的影响
2.4　支座移动的运动方程
2.5　多自由度体系运动方程的建立
2.6　虚功原理
2.7　Hamilton原理
思考题与习题
第3章　单自由度体系的振动
3.1　无阻尼的自由振动
3.2　单自由度体系的频率计算举例
3.3　有阻尼体系的自由振动
3.4　无阻尼体系的强迫振动
3.5　有阻尼体系的强迫振动
3.6　在任意动力荷载下的强迫振动
思考题与习题
第4章 多自由度体系的振动
4.1　无阻尼自由振动(柔度法)
4.2　无阻尼自由振动(刚度法)
4.3　振型的正交性及其利用
4.4　无阻尼强迫振动(简谐荷载)
4.5　振型分解法
4.6　振动的定性分析
思考题与习题
第5章　无限自由度体系的振动
5.1 梁的横向弯曲自由振动
5.2　考虑轴力、剪力和转动影响时梁的弯曲振动方程
5.3　杆的剪切、轴向和扭转自由振动
5.4　振型的正交性
思考题与习题
第6章　频率和振型的实用计算方法
6.1　能量法求频率
6.2　矩阵迭代法
6.3　子空间迭代法
6.4　振动的定性分析
思考题与习题
第7章　结构动力有限元法
7.1　单元集中质量矩阵
7.2　整体质量矩阵的组集
7.3　单元一致质量矩阵
7.4　整体坐标系下的单元质量矩阵
7.5　整体质量矩阵的组集
思考题与习题
第8章　动力方程的数值解法
8.1　数值解法的增量方程
8.2　线性加速度法
8.3　Newmark法
8.4　Wilson—e法
8.5　Hilber—Hughes—Taylor 0c(HHT)方法
8.6　直接积分法的选择
第9章　动力分析及其模型的建立
9.1 动力分析的求解方法
9.2　有限元分析过程中的特征建模
9.3　动力分析模型的分类及特征模型
9.4　双塔结构分析模型
9.5　有顶塔多层建筑的地震反应分析
9.6　有限元分析建模的操作内容
9.7　SAP 2000模型建立的操作
第10章　SAP2000频率与振型计算
第11章　SAP2000强迫振动计算
第12章　地震作用计算
第13章　SAP2000静动力析算例
第14章　多支座地震输入分析
第15章　非线性时程分析
第16章　非线性时程分析算例
第17章　基础隔震计算
第18章　频域分析及多线性弹塑性算例
参考文献