本书分为三篇共19章，第1篇静力学，包括静力学基本原理，力系的合成和平衡的理论及其工程应用；第2篇运动学，包括点的运动。刚体的基本运动，点的合成运动和刚体的平面运动的原理及基本规律；第3篇动力学，包括动力学三大普遍定理，动静法，分析静力学和分析动力学基础，单自由度系统的振动和碰撞等。
　　本书是为高等学校中土木工程类的土建、机械、水利、道路桥梁等专业90学时左右理论力学课程编写的教材，也可作为相关专业工程技术人员和报考研究生学习的参考用书。

前言
绪论
第1篇　静力学
　第l章　静力学基本知识与物体的受力分析
　　1.1　静力学基本概念
　　1.2　静力学基本公理
　　1.3　约束与约束力
　　1.4　物体的受力分析和受力图
　　思考题
　　习题
　第2章　汇交力系
　　2.1　汇交力系合成与平衡的几何法
　　2.2　力在坐标轴和平面上的投影
　　2.3　汇交力系合成与平衡的解析法
　　思考题
　　习题
　第3章　力偶理论
　　3.1　力对点之矩
　　3.2　力对轴之矩
　　3.3　力偶及其性质
　　3.4　力偶系的合成与平衡
　　3.5　力的平移定理
　　思考题
　　习题
　第4章　一般力系的简化
　　4.1　空间一般力系的简化
　　4.2　平面一般力系的简化
　　4.3　物体的重心
　　思考题
　　习题
　第5章　一般力系的平衡
　　5.1　空间一般力系的平衡
　　5.2　平面一般力系的平衡
　　5.3　一般力系平衡方程应用举例静定与超静定问题的概念
　　思考题
　　习题
　第6章　摩擦
　　6.1　摩擦现象
　　6.2　滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦因数
　　6.3　摩擦角与自锁现象
　　6.4　考虑滑动摩擦时的平衡问题
　　6.5　滚动摩阻
　　思考题
　　习题
第2篇　运动学
　第7章　点的运动学
　　7.1　运动学基本概念
　　7.2　用矢量法研究点的运动
　　7.3　用笛卡儿坐标法研究点的运动
　　7.4　用自然法研究点的运动
　　7.5　用柱坐标或极坐标研究点的运动
　　思考题
　　习题
　第8章　刚体的基本运动
　　8.1　刚体的平行移动
　　8.2　刚体的定轴转动
　　8.3　转动刚体上各点的速度和加速度
　　8.4　角速度矢和角加速度矢刚体上各点速度和加速度的矢积表达式
　　思考题
　　习题
　第9章　点的合成运动
　　9.1　点的合成运动的基本概念
　　9.2　点的速度合成定理
　　9.3　牵连运动是平动时的加速度合成定理
　　9.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度
　　思考题
　　习题
　第lO章　刚体的平面运动
第3篇　动力学
　第11章　质点运动微分方程
　第12章　动量定理
　第13章　动量矩定理
　第14章　动能定理
　第15章　动静法
　第16章　虚位移原理
　第17章　分析力学基础
　第18章　单自由度系统的振动
　第19章　碰撞
习题参考答案
参考文献