本教材是根据教育部提出的“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的基本思想，以满足新世纪教学改革和教材改革为指导思想进行编写的，全书以培养机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合，共分为十章，主要内容包括：机构的结构分析，机构的性能分析，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机构系统动力学设计，机械系统的运动方案及机构的创新设计。为了方便读者掌握重点内容和拓宽知识面，每章后均有“知识要点与拓展”的内容。
　　本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学软件，为开发学生的形象思维能力创造了条件。
　　本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。

第2版前言
第1版前言
第一章　绪论
　第一节　机械的基本概念
　第二节　机械原理的研究对象和内容
　第三节　机械原理课程的地位和学习本课程目的
　第四节　如何进行本课程的学习
第二章　机构的组成和结构分析
　第一节　机构的组成
　第二节　机构运动简图及其绘制
　第三节　机构自由度的计算
　第四节　平面机构的组成原理和结构分析
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第三章　平面机构的性能分析
　第一节　平面机构的运动分析
　第二节　平面机构的力分析
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第四章　连杆机构及其设计
　第一节　平面四杆机构的基本类型及其演化
　第二节　平面四杆机构的基本特性
　第三节　平面连杆机构设计
　第四节　多杆机构
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第五章　凸轮机构及其设计
　第一节　凸轮机构的类型及应用
　第二节　推杆运动规律设计
　第三节　平面凸轮轮廓设计
　第四节　凸轮机构基本尺寸设计
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第六章　齿轮机构及其设计
　第一节　齿轮机构的特点及类型
　第二节　齿轮齿廓的设计
　第三节　渐开线齿廓的啮合特性
　第四节　渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸
　第五节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
　第六节　渐开线齿廓的加工与变位
　第七节　斜齿圆柱齿轮传动
　第八节　交错轴斜齿轮传动
　第九节　蜗杆传动
　第十节　锥齿轮传动
　第十一节　非圆齿轮机构
　第十二节　其他齿轮机构简介
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第七章　轮系及其设计
　第一节　轮系及其分类
　第二节　定轴轮系的传动比
　第三节　周转轮系的传动比
　第四节　复合轮系的传动比
　第五节　轮系的功用
　第六节　行星轮系的效率计算
　第七节　行星轮系的类型选择及设计
　第八节　其他类型行星传动简介
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第八章　其他常用机构
　第一节　棘轮机构
　第二节　槽轮机构
　第三节　不完全齿轮机构
　第四节　凸轮式间歇运动机构
　第五节　万向联轴节　
　第六节　广义机构
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
第九章　机械系统动力学设计
　第一节　机械的质量平衡与功率平衡
　第二节　基于质量平衡的动力学设计
　第三节　基于功率平衡的动力学设计知识要点与拓展
　思考题
　习题
第十章　机械系统的运动方案及机构的创新设计
　第一节　机械系统的设计过程
　第二节　机械系统的总体方案设计
　第三节　机械执行系统的运动方案设计
　第四节　机械传动系统的方案设计
　第五节　原动机及其选择
　第六节　机构的创新设计
　知识要点与拓展
　思考题
　习题
展望——机械原理学科的发展趋势
附录
参考文献