《巴坦加里的瑜伽经》共分四部分：一、三摩地篇。介绍瑜伽个最高境界——三摩地。二、练习篇。介绍瑜伽八阶段的前五个阶段：哲理和实际的练习方法。三、成就篇。介绍瑜伽的后三个阶段；瑜伽练习所取得的成就。四、解脱篇。从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。

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沙吉难陀（1914－2002），印度人，是全球“整体瑜伽”协会创始人，一代瑜伽大师、精神领袖和和平使者，曾获得人道主义慈善家奖、反破坏联盟慈善家奖、朱丽叶郝立兹信仰交流奖。

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沙吉难陀大师简介
前言
三摩地篇
练习篇
成就篇
解脱篇
【附录一】梵文及其发音
【附录二】书籍参考

练习篇
SADHANA PADA
此篇谈的是瑜伽的练习，巴坦加里以克丽雅瑜伽（Kriya Yoga）的教导开始。你可能听过“克丽雅瑜伽”这个名词，它是由尤加难陀?帕拉玛汉沙大师（Sri Swami Yogananda Paramahansa）倡导的。

但是，请不要与巴坦加里的克丽雅瑜伽混淆。尤加难陀?帕拉玛汉沙大师说的是一种将呼吸及颂经混合在一起的瑜伽。巴坦加里则提出一些实际的指引，要我们在日常生活里遵循，以获得更精微的练习。

在《三摩地篇》中，巴坦加里以理论方式探讨，并告诉我们瑜伽的目的，就是学习控制心灵的变化或思想形式；而在其他篇中分成几个类别：不同种类的思想形式、如何练习去控制它和不同的超意识境界，在无欲望种子三摩地的最高境界中体验结果。

不过，要进入三摩地境界不是那么容易的，所以在这一篇里他告诉学习者，不用害怕，但要为自己打好基础，以慢慢达到这个层次。于是巴坦加里在这一篇里提供了一些简单的指引。
【TAPAH：苦行（接受净化时的痛苦）；SVADHYAYA：读灵性书籍；
ISVARA：神；PRANIDHANANI：顺服、降服；KRIYA YOGAH：练习之瑜伽】
瑜伽的练习包含：苦行、颂读经书、向神顺服。
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以梵文来解释克丽雅瑜伽（Kriya Yoga）这个名词，包含了塔帕思（tapas，接受净化时的痛苦，即苦行）、斯瓦地雅雅（svadhyaya，读灵性书籍）和依思瓦拉普拉尼达南（Isvara pranidhanam，向神顺服）。
“苦行”（tapas）往往被误解，因为它常被解释为禁欲、抑郁或严肃、苛刻，这里却有不同的解释——燃烧或创造热量，任何东西在被燃烧时就净化了。举例来说，金子在火中愈燃烧愈纯净，因为燃烧过程中会去除一些杂质。
但是燃烧的过程要如何影响我们原本的不纯净呢？即接受我们遇到的所有痛苦，虽然我们心的本性是追逐享乐的。事实上，如果我们记得这是净化的结果，我们会因接受痛苦而快乐的。这样的接受可以使心灵稳定并强壮，虽然很容易带给别人痛苦，也会因为没有回报而难以接受。很明显地，这种自我纪律并无法在冥想房中练习，而是在日常生活中，因为我们与其他人的关系是相连的。
“苦行”也可以解释为自我纪律，心灵犹如一匹拴在马车上的野马；想象身体是马车，智慧是马车夫，心灵是驾驭、统御，马是感官，真实的你是马车上的旅客。如果这匹马被允许在没有马车夫驾驭的情况下奔驰，这趟旅程对旅客来说是不安全的。所以，在开始的时候，感官的控制好像会带来痛苦，但终将以快乐结束旅程。
如果“苦行”在这样的解释中能够被了解，我们会 ……